Контроллер шагового двигателя
Как известно, электродвигатели бывают трёх основных типов: коллекторные, шаговые и сервоприводы. В данной статье мы рассмотрим подключение коллекторного электродвигателя к Arduino с помощью драйвера двигателей на основе микросхемы LS или аналогичной. Максимальный ток на выводах Arduino слаб около 50 мА для такой мощной нагрузки как электромотор десятки и сотни миллиампер. Поэтому напрямую к выводам Arduino подключать электродвигатель нельзя: есть риск сжечь вывод, к которому подключён двигатель. Для безопасного подключения электродвигателей разных типов к Arduino необходим самодельный или промышленно изготовленный т. Драйверы двигателей имеют выводы подачи питания, выводы для подключения электродвигателей, а также управляющие выводы.
В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя.
Микрошаговый режим работы шагового двигателя, дробление шага
Войти Регистрация Восстановление пароля Войти Запомнить меня. Введите цифры и буквы:. Получить ссылку на изменение пароля. Все Коллективные Персональные Найти. По большому счету, все это есть в интернете и ничего нового я не открываю.
