Нано по-американски
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.
Новехонький лифт легко вобрал в себя пятнадцать человек и пополз вниз. Посмотреть на свое отражение, чтобы поправить прическу, не удалось: все зеркальные стены лифта были закрыты толстыми мягкими матрасами, прикрепленными крест-накрест широким скотчем. Разумная мера, если учесть то количество коробок и огромных ящиков, которые то и дело затаскивали и вытаскивали из лифта.
Весь мир столкнулся с пандемией короновируса, явлением беспрецедентным по своим масштабам, которое вынуждает многих длительное время проводить в своих домах на самоизоляции или карантине. Но это не значит, что люди должны забыть о творчестве, как раз напротив. Независимо от того, где вы находитесь, в квартире или на даче, есть еще много способов снимать и совершенствовать свои навыки, используя имеющееся оборудованием и окружающие вещи. В этом материале представлены некоторые идеи от подписчиков Tokina о том, как снимать отличные фотографии, не выходя их дома. Надеемся, что он вдохновит вас и поможет улучшить навыки. И, разумеется, привнесёт разнообразие в эти затянувшиеся выходные.
